Un sistema per la riabilitazione neuromotoria basato su di un ausilio robotico passivo

Magrini M., Righi M., Moroni D., Dolciotti C.

Computer Graphics  Motion Analysis  Prognostics and Health  Rehabilitation Robotics  Robotics 

Il laboratorio Segnali ed Immagini dell'Istituto ISTI del CNR di Pisa, in collaborazione con Wearable Robotics ha sviluppato un sistema HW/SW orientato alla riabilitazione di soggetti con problemi neuro-motori, in particolare derivanti da situazioni post-ictus. Gli esercizi riabilitativi consentiti dal sistema, compiuti sotto la guida di un operatore, si basano sulla manipolazione di un dispositivo HW (Track-Hold di Wearable Robotics) che permette l'esecuzione di movimenti scaricando il peso dell'arto superiore, in modo da rendere l'esercizio puramente neurologico e non faticoso per l'apparato muscolare. Il controllo dell'esecuzione degli esercizi viene fornito da un apposito software realizzato da ISTI, in grado di analizzare i movimenti compiuti e di fornire una valutazione delle capacità neuromotorie del soggetto.

Source: ISTI Technical Reports 2020/010, 2020, 2020

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