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2021 Report Restricted

Studio Pink - Le linee di sviluppo
Pieroni S., Franchini M., Denoth F., Colantonio S., Tampucci M., Fortunato L., Molinaro S.
Questo documento descrive le linee di sviluppo dello studio P.I.N.K., già previste come parte integrante del progetto fin dall'avvio delle attività, che si fondano sull'attivazione di studi ad hoc trasversali alle diverse tematiche trattate. Sono di fatto tre linee di ricerca parallele che partono dalla solida base di conoscenza creata all'interno di P.I.N.K. nei suoi primi tre anni di vita: linea 1 riguardante Imaging e Radiomica, linea 2 riguardante la dosimetria personalizzata, linea 3 riguardante la nutrizione e stile di vita.Source: Project report, Studio Pink, 2021

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2021 Report Open Access OPEN

NAUTILOS - Data Management Plan
Novellino A., Colombo F., Gianvincenzo A. Pieri G., Tampucci M.
In this deliverable the Data Management Plan (DMP) of the project will be written, in compliance with the H2020 Data Management Guidelines, also based on inputs from WP8. It will outline a data management policy, including data to be generated by the project, their potential exploitation, curation and storage. Additionally, in line with the principles of Open Access to research data and publications generated through H2020 programmes, NAUTILOS will participate in the Open Research Data Pilot carried out by the European Commission.Source: ISTI Project report, NAUTILOS, DMP, 2021
Project(s): NAUTILOS via OpenAIRE

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2021 Report Open Access OPEN

SI-Lab Annual Research Report 2020
Leone G. R., Righi M., Carboni A., Caudai C., Colantonio S., Kuruoglu E. E., Leporini B., Magrini M., Paradisi P., Pascali M. A., Pieri G., Reggiannini M., Salerno E., Scozzari A., Tonazzini A., Fusco G., Galesi G., Martinelli M., Pardini F., Tampucci M., Buongiorno R., Bruno A., Germanese D., Matarese F., Coscetti S., Coltelli P., Jalil B., Benassi A., Bertini G., Salvetti O., Moroni D.
The Signal & Images Laboratory (http://si.isti.cnr.it/) is an interdisciplinary research group in computer vision, signal analysis, smart vision systems and multimedia data understanding. It is part of the Institute for Information Science and Technologies of the National Research Council of Italy. This report accounts for the research activities of the Signal and Images Laboratory of the Institute of Information Science and Technologies during the year 2020.Source: ISTI Technical Report, ISTI-2021-TR/009, pp.1–38, 2021
DOI: 10.32079/isti-tr-2021/009

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2021 Report Closed Access

OSIRIS-FO - OSIRIS PDR Meeting - CNR-ISTI current status
Salerno E., Martinelli M., Reggiannini M., Righi M., Tampucci M.
ESA OSIRIS 2 Project - Current status of CNR-ISTISource: ISTI Project report, OSIRIS-FO, 2021

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2020 Contribution to conference Open Access OPEN

Augmented reality and intelligent systems in Industry 4.0
Benassi A., Carboni A., Colantonio S., Coscetti S., Germanese D., Jalil B., Leone R., Magnavacca J., Magrini M., Martinelli M., Matarese F., Moroni D., Paradisi P., Pardini F., Pascali M., Pieri G., Reggiannini M., Righi M., Salvetti O., Tampucci M.
Augmented reality and intelligent systems in Industry 4.0 - Presentazione ARTESSource: ARTES, 12/11/2020
DOI: 10.5281/zenodo.4277713
DOI: 10.5281/zenodo.4277712

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2020 Conference article Open Access OPEN

Factory maintenance application using augmented reality
Coscetti S., Moroni D., Pieri G., Tampucci M.
Tissue converting lines represent one of the key plant in the paper production field: with them, paper tissue is converted into its final form for domestic and sanitary usage. One of the key points of the tissue converting lines is the productivity and the possibility to follow conversion process at relativity low cost. Despite the actual lines have yet an high productivity, the study of the state of the art has shown that choke points still exist, caused by inadequate automation. In this paper, we present the preliminary results of a project which aims at removing such obstacle towards complete automation, by introducing a set of innovations based on ICT solutions applied to advanced automation. In detail, advanced computer vision and video analytics methods will be applied to pervasively monitor converting lines and to automatically extract process information in order to self-regulate specific machine and global parameters. Big data analysis methodologies will be also integrated to obtain new knowledge and infer optimal management models which could be used for the predictive maintenance. Augmented reality interfaces are being designed and developed to support converting line monitoring and maintenance, both ordinary and extraordinary. An Artificial Intelligence module provides suggestions and instructions to the operators in order to guarantee production level even in case of unskilled staff. The automation of such processes will improve factory safety, decrease manual interventions and, thus, will increase production line up-time and efficiency.Source: 3rd International Conference on Applications of Intelligent Systems, Las Palmas de Gran Canaria, Spain, January 7 - 9, 2020
DOI: 10.1145/3378184.3378218

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2020 Journal article Open Access OPEN

Monitoring ancient buildings: real deployment of an IoT system enhanced by UAVs and virtual reality
Bacco M., Barsocchi P., Cassarà P., Germanese D., Gotta A., Leone G. R., Moroni D., Pascali M. A., Tampucci M.
The historical buildings of a nation are the tangible signs of its history and culture. Their preservation deserves considerable attention, being of primary importance from a historical, cultural, and economic point of view. Having a scalable and reliable monitoring system plays an important role in the Structural Health Monitoring (SHM): therefore, this paper proposes an Internet Of Things (IoT) architecture for a remote monitoring system that is able to integrate, through the Virtual Reality (VR) paradigm, the environmental and mechanical data acquired by a wireless sensor network set on three ancient buildings with the images and context information acquired by an Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Moreover, the information provided by the UAV allows to promptly inspect the critical structural damage, such as the patterns of cracks in the structural components of the building being monitored. Our approach opens new scenarios to support SHM activities, because an operator can interact with real-time data retrieved from a Wireless Sensor Network (WSN) by means of the VR environment.Source: IEEE access (2020). doi:10.1109/ACCESS.2020.2980359
DOI: 10.1109/access.2020.2980359

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2020 Report Closed Access

Optical/SAR data and system Integration for Rush Identification of Ship models OSIRIS 2 - ESA Project The Ground Truth Data Base
Martinelli M., Reggiannini M., Righi M., Salerno E., Tampucci M.
Presentazione Kick-Off MeetingSource: Project report, 2020

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2020 Report Closed Access

OSIRIS-FO
Martinelli M., Moroni D., Reggiannini M., Righi M., Salerno E., Tampucci M.
OSIRIS-FO Ship Classification and Ship Kinematics EstimationSource: Project report, OSIRIS-FO, 2020

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2020 Report Closed Access

IRIDE - D2.6: Prototipo di sistema di supporto alla manutenzione e controllo mediante funzionalità di realtà aumentata su dispositivi portatili
Masini D., Coscetti S., Moroni D., Pieri G. Tampucci M., Viani A., Conventi D., Moretti A.
Il prototipo è il risultato dell'integrazione delle varie componenti sviluppate nelle Attività Operative AO2.2 "Progettazione e sviluppo dell'engine per il riconoscimento delle immagini", AO2.3 "Progettazione e sviluppo di un client mobile per la localizzazione indoor mediante immagini", AO2.4 "Design e sviluppo di un sistema proattivo di ausilio al monitoraggio e alla manutenzione della linea" e AO2.5 "Progettazione e sviluppo delle interfacce utente e integrazione con la banca dati documentale per la fruizione dei contenuti (manuali, video, immagini CAD)" e per il raggiungimento delle Milestones MS2.2 "Realizzazione dell'engine per il riconoscimento automatico delle immagini", MS2.3 "Realizzazione Sistema per la localizzazione indoor mediante visual odometry", MS2.4 "Prototipo SW del sistema proattivo di supporto al monitoraggio e alla manutenzione" e MS2.5 "Realizzazione dell'interfacce per il supporto all'operatore e la presentazione dei contenuti"Source: Project Report, IRIDE, D2.6, 2020

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2020 Report Closed Access

IRIDE - D2.7: Piano dei Test
Masini D., Moroni D., Pieri G., Tampucci M., Viani A.
In questo documento è elencata la serie di test previsti per verificare il corretto funzionamento e efficienza delle varie componenti sviluppate che formano il prototipo software realizzato per il supporto proattivo alla manutenzione e al controllo degli impianti nel contesto della linea di trasformazione del progetto IRIDE.Source: Project Report, IRIDE, D2.7, 2020

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2020 Report Closed Access

IRIDE - D2.8: Report dei Test
Masini D., Moroni D., Pieri G., Tampucci M., Viani A.
In questo documento sono riportati e analizzati i risultati dei test programmati ed elencati nel deliverable "D2.7: Piano dei Test". Lo scopo dei test effettuati è quello di verificare il corretto funzionamento e l'efficienza delle varie componenti sviluppate ed il prototipo software per il supporto proattivo alla manutenzione e al controllo degli impianti nel contesto della linea di trasformazione del progetto IRIDE.Source: Project Report, IRIDE, D2.8, 2020

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2020 Report Open Access OPEN

Analisi dei software Agisoft Metashape e 3DF Zephyr per la ricostruzione 3D tramite fotogrammetria
Tampucci M., Moroni D.
In questa relazione vengono analizzati i software Agisoft Metashape[1] e 3DF Zephyr[2] per la ricostruzione 3D da serie immagini tramite l'utilizzo di tecniche fotogrammetriche. Obiettivo dell'analisi è quello di confrontare le funzionalità dei due software al fine di identificare i vantaggi e gli svantaggi dell'utilizzo di ciascuno dei due software. L'analisi dei due software verrà condotta realizzando due ricostruzioni 3D diverse così da poter analizzare il comportamento dei due software in situazioni differenti. Nel primo test verrà ricostruita la terrazza del Mastio di Matilde sfruttando le immagini acquisite manualmente in loco tramite una macchina fotografica Canon EOS 550D; nel secondo test verrà ricostruito il Mastio di Matilde e l'interno della Fortezza Vecchia sfruttando le immagini, e relative coordinate GPS, acquisite tramite una macchina fotografica Sony DSC-QX100 installata a bordo di un drone.Source: ISTI Technical Report, ISTI-2020-TR/030, 2020
DOI: 10.32079/isti-tr-2020/030

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2020 Report Restricted

IRIDE - Realizzazione e sperimentazione di un prototipo di sistema integrato di monitoraggio, controllo e ispezione
Betti G., Landucci D., Masini D., Coscetti S., Labbozzetta E., Moroni D., Pieri G., Tampucci M., Reggiannini M.
Questo deliverable documenta il prototipo di sistema integrato di monitoraggio, controllo e ispezione mediante un insieme di immagini con didascalia che si riferiscono sia all'hardware realizzato e integrato sulla linea di test in Futura Lab sia le interface utente sui pannelli operatori e sullo SCADA.Source: ISTI Project report, IRIDE, D1.5, 2020

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2020 Report Restricted

IRIDE - Piano dei Test (Deliverable D1.6 di OO1)
Betti G., Landucci D., Masini D., Coscetti S., Labbozzetta E., Moroni D., Pieri G., Tampucci M., Reggiannini M.
In questo documento è elencata la serie di test previsti per verificare il corretto funzionamento e efficienza delle varie componenti sviluppate che formano il prototipo hardware e software realizzato per il monitoraggio, controllo ed autoregolazione della linea produttiva mediante video analytics del progetto IRIDE. Nel documento "D1.5: Realizzazione e sperimentazione di un prototipo di sistema integrato di monitoraggio, controllo e ispezione" è stato descritto il prototipo di sistema integrato mediante un insieme di immagini con didascalia che si riferiscono sia all'hardware realizzato e integrato sulla linea di test in Futura Lab sia alle interface utente sui pannelli operatori e sullo SCADA. Nel documento successivo "D1.7: Report dei test" verrà riportato l'esito dei test condotti ed eventuali nuovi test scaturiti da problematiche emerse durante le attività sulla linea di converting. Nella sezione 2 vengono descritti i metodi con cui verranno condotti i test e la loro strutturazione e suddivisione. Nella sezione 3 vengono riportati nel dettaglio i test pianificati. Per ciascun test viene fornito un titolo, le motivazioni alla base del test, come questo verrà condotto e cosa verrà valutato. Viene inoltre riportata la lista di termini specifici adottati con il relativo significato. La sezione 4 infine chiude il documento riportando le conclusioni di questo rapporto di progetto.Source: ISTI Project report, IRIDE, D1.6, 2020

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2020 Report Restricted

IRIDE - Report dei Test (Deliverable D1.7 di OO1)
Betti G., Landucci D., Masini D., Coscetti S., Labbozzetta E., Moroni D., Pieri G., Tampucci M., Reggiannini M.
In questo documento sono riportati e analizzati i risultati dei test programmati ed elencati nel deliverable "D1.6: Piano dei Test". Lo scopo dei test effettuati è quello di verificare il corretto funzionamento e l'efficienza delle varie componenti sviluppate che formano il prototipo hardware e software realizzato per il monitoraggio, controllo ed autoregolazione della linea produttiva mediante video analytics del progetto IRIDE. I test, suddivisi secondo il loro scopo (dal semplice video monitoraggio, all'analisi in locale sui moduli dedicati fino alla gestione di allerte e documentazioni a livello di SCADA) sono volti in particolare a validare il prototipo già documentato nel documento "D1.5: Realizzazione e sperimentazione di un prototipo di sistema integrato di monitoraggio, controllo e ispezione". Nella sezione 2 vengono riportati i risultati dei test pianificati e l'analisi dei risultati ottenuti., mentre la sezione 3 infine chiude il documento riportando le conclusioni di questo documento di progetto a conclusione dell'OO1 del progetto IRIDE.Source: ISTI Project report, IRIDE, D1.7, 2020

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2019 Journal article Open Access OPEN

Environmental decision support systems for monitoring small scale oil spills: existing solutions, best practices and current challenges
Moroni D., Pieri G., Tampucci M.
In recent years, large oil spills have received widespread media attention, while small and micro oil spills are usually only acknowledged by the authorities and local citizens who are directly or indirectly affected by these pollution events. However, small oil spills represent the vast majority of oil pollution events. In this paper, multiple oil spill typologies are introduced, and existing frameworks and methods used as best practices for facing them are reviewed and discussed. Specific tools based on information and communication technologies are then presented, considering in particular those which can be used as integrated frameworks for the specific challenges of the environmental monitoring of smaller oil spills. Finally, a prototype case study actually designed and implemented for the management of existing monitoring resources is reported. This case study helps improve the discussion over the actual challenges of early detection and support to the responsible parties and stakeholders in charge of intervention and remediation operations.Source: Journal of marine science and engineering 7 (2019). doi:10.3390/jmse7010019
DOI: 10.3390/jmse7010019
Project(s): ARGOMARINE via OpenAIRE

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2019 Report Restricted

Engine per il riconoscimento delle immagini
Melani A., Coscetti S., Moroni D., Pieri G., Tampucci M., Viani A.
Il presente documento accompagna e descrive i prototipi software realizzati per il riconoscimento delle immagini a corredo del sistema di realtà aumentata per il supporto alla manutenzione e al controllo della linea di trasformazione del progetto IRIDE.Source: Project report, IRIDE, Deliverable D2.2, 2019

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2019 Conference article Open Access OPEN

Architectural Heritage: 3D Documentation and Structural Monitoring Using UAV
Germanese D, Pascali M. A., Berton A., Leone G. R., Moroni D., Jalil B., Tampucci M., Benassi A.
Architectural heritage preservation and dissemination is a very important topic in Cultural Heritage. Since ancient structures may present areas which are dangerous or difficult to access, Unmanned Aerial Vehicles may be a smart solution for the safe and fast data acquisition. In this paper, we propose a method for the long term monitoring of cracking patterns, based on image processing and marker-based technique. Also the paper includes the description of a pipeline for the reconstruction of interactive 3D scene of the historic structure to disseminate the acquired data, to provide the general public with info regarding the structural health of the structure, and possibly to support the drone pilot during the survey. The Introduction provides a state of the art about the crack monitoring from visible images; it follows a description of the proposed method, and the results of the experimentation carried out in a real case study (the Ancient Fortress in Livorno, Italy). A specific section is devoted to the description of the front-end of augmented reality designed for heritage dissemination and to support the drone usage. Details about the future works conclude the paper.Source: Visual Pattern Extraction and Recognition for Cultural Heritage Understanding (VIPERC 2019), pp. 1–12, Pisa, January 30, 2019

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2019 Journal article Open Access OPEN

Remote sensing for maritime prompt monitoring
Reggiannini M., Righi M., Tampucci M., Lo Duca A., Bacciu C., Bedini L., D'Errico A., Di Paola C., Marchetti A., Martinelli M., Mercurio C., Salerno E., Zizi B.
The main purpose of this paper is to describe a software platform dedicated to sea surveillance, capable of detecting and identifying illegal maritime traffic. This platform results from the cascade pipeline of several image processing algorithms that input Radar or Optical imagery captured by satellite-borne sensors and try to identify vessel targets in the scene and provide quantitative descriptors about their shape and motion. This platform is innovative since it integrates in its architecture heterogeneous data and data processing solutions with the goal of identifying navigating vessels in a unique and completely automatic processing streamline. More in detail, the processing chain consists of: (i) the detection of target vessels in an input map; (ii) the estimation of each vessel's most descriptive geometrical and scatterometric (for radar images) features; (iii) the estimation of the kinematics of each vessel; (iv) the prediction of each vessel's forthcoming route; and (v) the visualization of the results in a dedicated webGIS interface. The resulting platform represents a novel tool to counteract unauthorized fishing and tackle irregular migration and the related smuggling activities.Source: Journal of marine science and engineering 7 (2019). doi:10.3390/jmse7070202
DOI: 10.3390/jmse7070202

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