2014
Report  Restricted

Controllore per un set di motori di un ROV-AUV

Righi M.

Robotica  Rete dedicata  Robotics 

Questo documento descrive la progettazione di un sistema embedded per il controllo di motori pilotati tramite il protocollo PWM ESC o tramite interfaccia seriale RS232.

Source: ISTI Technical reports, 2014



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